کنترل غیر خطی کاربردی

انتشارات نیاز دانش

کتاب:کنترل غیر خطی کاربردی

این کتاب به دو بخش اصلی تقسیم شده
است. فصل‌های 2 تا 5 ابزارهای تحلیلی مهم مورد استفاده برای مطالعه سیستم غیرخطی
را ارئه می‌کنند، در صورتی که فصل‌های 6 تا 9 تکنیک‌های اصلی طراحی کنترل‌کننده‌های
غیرخطی را مطرح می‌کنند. هر فصل به تمرین‌هایی مجهز شده است تا به خواننده اجازه
بررسی جنبه‌های خاص و بیشتری از مطالب مطرح شده را بدهد. یک راهنمای موضوعی و کتاب‌شناسی
(مراجع) مفصل در انتهای کتاب آورده شده است.

مطالب کتاب بیشتر از آن هستند که بتوان در یک ترم درس
داده یا در یک دوره کوتاه به طور خودخوان یاد گرفت. این کتاب را می‌توان به روش‌های
مختلفی بر اساس علاقه و نظر خاص خواننده یا مدرس مطالعه کرد. پیشنهاد می‌کنیم که
اولین مطالعه شامل یک مطالعه کامل فصل 3 (تئوری لیاپانف)، بخش‌های 4-5 تا 4-7 (لم
باربالات و ابزارهای انفعال)، بخش 6-1 و قسمت‌هایی از بخش‌های 6-2 تا 6-4 (خطی‌سازی
با فیدبک)، فصل 7 (کنترل لغزشی)، بخش‌های 8-1 تا 8-3 و

8-5 (کنترل تطبیقی سیستم‌های خطی و غیرخطی) و فصل 9 (کنترل سیستم‌های فیزیکی چند-
ورودی) باشد. بخش‌هایی که با علامت “*”
مشخص شده‌اند را می‌توان در اولین مطاله نادیده گرفت.